关羽，字云长，为刘备义弟，因其鬓须飘逸，故有“美髯公”之称。他身手矫健，为人忠诚勇敢，曾在赤壁与长坂两大战役中立下显赫战功，因此被后世敬仰为“关圣帝君”。
《三国演义》塑造了关羽高大勇武、忠义无双的英雄形象，其与张飞、刘备“桃园三兄弟”的情谊及其共赴天下的勇气深受读者喜爱。关公这一形象在中华文化中具有崇高地位。
张飞
张飞，字翼德，乃蜀汉刘备帐下忠诚之士及义兄。素以“万夫莫敌”著称。张飞身怀绝技，擅长丈八蛇矛，在战场中所向无敌。于长坂坡之战中，他勇挑大梁，护刘备安全撤离。
张飞性格慷慨豪迈，被誉为"虎痴"。他真诚正直，对待敌手冷酷无情，然而对战友与手下却宽宏大量。张飞的形象深得后人敬仰与热爱。
赵云，字子龙，位列蜀汉五虎将。身姿矫健，武艺超群，屡次于战场建功。其在长坂坡之战中孤身救主刘备，定军山大战亦显神威。
赵云以忠诚勇敢、仁慈宽厚著称，人品刚正，胸怀坦荡。他尊关羽、张飞为“桃园三结义”的挚友，共同护卫蜀汉国土的和平稳定。
马超
马超，字孟起，乃西凉马腾之子，以勇武闻名，在西凉诸军中享有盛誉。马超无数次与曹操交锋，尤其是在潼关战役中的卓越表现，充分展示了其卓越的军事才华。